作者：常超伟,王世锋,李丽君,黄义杰,宋航 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2019年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2019100310 DOC编号：DOCHLYZ2019100319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种最优在线无偏估计(BLUE)方法，能够对时变系统误差进行实时在线估计，但是该方法是基于二维公共直角坐标系内平移变换的，不能直接在实际工程中应用。针对上述问题，提出了基于ECEF坐标转换的BLUE方法，解决了多传感器多目标背景下的绝对空间配准问题；同时将改进后的BLUE方法应用到相对空间配准问题中，结果验证了该方法的正确性和有效性。

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