作者：陈奎,张峻源,杨明月,侯尚步,姚世平 单位：科技部海峡两岸科技交流中心 出版：《海峡科技与产业》2019年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHXKT2019040150 DOC编号：DOCHXKT2019040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现全地形小车的越野和循迹功能，本次实验首先对小车的机械结构进行了设计，保证了全地形小车的越障功能，其次对小车的硬件电路进行了设计，再次对小车的程序进行了设计以实现其循迹功能。实验结果表明，本次设计的全地形小车，可适用于大多数地形，越障时拥有良好的稳定性与可靠性，同时可顺利发挥其循迹的功能。实验得出的经验对越野车和智能小车的发展具有促进作用。

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