《自主移动服务机器人技术专利分析》PDF+DOC

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2. 《移动机器人安全防撞技术探讨》PDF+DOC 安全防撞是移动机器人的重要功能之一，按探测形式可分为非接触式和接触式两种，每种形式根据原理又可区分成不同的传感器及机构，各种方案具有不同特点，移动机器人只有设计合理的避障方案才能更好的适应工作环境，以达到安全可靠的运行。本文就多种安全防撞技术的原理及应用做了总结，探讨了其优劣势及应用环境。...
3. 《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的路径规划问题，提出了一种模糊智能控制设计方案。通过安装在旋转平台上的超声波传感器对机器人周围环境进行扫描探测，获取障碍物距离和目标方位等信息；将这些信息模糊化后输入模糊控制器，经过模糊推理得到机器人下一步行进方向，从而实现自动避障和路径规划。针对移动机器人在运动过程中超声......
4. 《基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法》PDF+DOC 为了提高家用吸尘器使用的效率 ，并保证安全性和可靠性 ，提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先简要描述了机器人路径规划的目标、超声波测距的工作原理 ；分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题 ；提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法 ，该算法......
5. 《AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究》PDF+DOC 针对移动机器人的动态避障和路径规划问题，以AS-R移动机器人为平台，设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为，有效实现了机器人的动态避障，并解决了两种避障难题：左右摆动问题和凹型障碍物问题。利用多传感......
6. 《基于目标搜索任务的群机器人路径规划》PDF+DOC 微粒群算法具有搜索效率高，收敛速度快的特点，可应用于基于目标搜索任务的群体系统。人工势场法可用于移动机器人的避障导航，提出一种在环境未知情况下基于机器人多传感器结构的人工势场法MSAPF，和一种具有群机器人系统特征的SRPSO算法，将二者相结合，应用于群机器人系统的目标搜索任务，在搜索目标的同时实现......
7. 《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC 为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修，设计了一种新颖的模块化移动机器人，由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题，提出了基于“感知-动作”的模糊逻辑控制体系结构，采用基于“感知-动作”的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进......
8. 《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC 采用基于模糊逻辑的路径规划方法，提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法，设计了移动机器人路径规划方案，并介绍了该控制器的结构组成和设计过程。将模糊逻辑控制和行为控制相结合，构建了一个由避障行为、目标导向行为、模糊行为监督器组成的基于模糊逻辑行为控制的路径规划器。仿真研究和实验结果表明......
9. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
10. 《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题，基于行为的控制结构思想，在此基础上提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径规划算法；根据传感器接收的障碍物和目标距离方位信息，将路径规划分成避障行为、趋向目标行为；结合模糊逻辑理论和人类驾驶经验，制定模糊规则，输出转角和速度；仿真结果表明，移动......