作者：张春熹,卢鑫,高爽,王璐 单位：北京航天控制仪器研究所 出版：《导航与控制》2018年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHKZ2018020040 DOC编号：DOCDHKZ2018020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • INS作为一种精密的仪器，容易发生由于自身老化或受到外界环境干扰出现故障无法正常工作的情况。因此，深入研究了INS/GPS的故障检测算法，提出了一种基于残差卡方检验和动态Allan方差的INS/GPS故障检测与定位算法。在系统层面，通过残差式卡方检验法，能够在组合导航系统出现故障时及时准确识别，并为后续的动态Allan方差法确定一个故障发生的时间段，大大减小了Allan方差的计算量。随后通过动态Allan方差法对惯性传感器时变特性的表征，从传感器层面准确识别出故障发生的位置，两者结合实现了INS/GPS系统故障的及时检测与准确定位。通过对仿真和实验数据的分析，验证了这种方法对INS/GPS故障检测及定位的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《快速反射镜传感器故障检测》PDF+DOC 为提高快速反射镜系统(FSM)的可靠性，本文设计实现了基于观测器的故障检测。首先，建立FSM的动力学模型，得到以状态空间方程表示的FSM系统。接着，基于状态空间方程建立故障检测观测器，通过比较系统传感器测量值和观测器所表示的相应变量信息，生成残差。最后，设计相应的残差评价函数，并将其与阈值函数比较给......
    2. 《具有参数摄动的时变系统的间歇故障检测》PDF+DOC 针对一类具有参数摄动的随机时变系统，研究了其鲁棒间歇传感器故障检测问题。存在模型不确定性情况下，根据最小二乘准则设计了无偏最小方差状态估计器和相应的残差生成器。随后设计了基于最大似然比的残差评价函数，并利用其统计特性设定了故障检测阈值。该故障检测方法为递推方法且不依赖模型不确定性结构，因此，适用于实......
    3. 《基于滤波器的传感器故障检测》PDF+DOC 皮托管故障是无人机系统典型的传感器故障，严重影响无人机飞行安全，快速准确的故障检测可以有效避免灾难的发生。为此，针对未知扰动影响下的皮托管故障检测问题，设计一类基于鲁棒故障检测滤波器的残差产生器。然后利用残差评价函数对产生的残差进行评价，实现对皮托管故障的快速准确检测。最后通过仿真实验验证了所提方法......
    4. 《半重叠总方差法在惯性传感器随机误差分析中的应用》PDF+DOC 针对总方差法在分析随机误差时计算时间较长的问题，从Allan方差和完全重叠Allan方差入手，提出3种数据采样方式，并在此基础上构造了半重叠总方差法。通过光纤陀螺惯组的静态实验验证算法的有效性，结果表明，半重叠总方差法与总方差法分析精度一致，而运算时间大为缩短。...
    5. 《组合导航系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC 讨论了导航系统的故障检测问题，提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障，只利用传感器的测量数据，不需要具体的动态模型，并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3 个导航系统的组合为例，仿真结果显示，鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高...
    6. 《INS/GPS组合导航系统的容错研究》PDF+DOC 本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题，并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案，INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力，并能为用户提供连续、精确的导航信息。...
    7. 《基于小波故障检测的INS/GPS导航系统信息融合技术》PDF+DOC 针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点，运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析，在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制，通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换，实现自适应系统重构，保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的......
    8. 《两种联邦滤波系统级故障检测方案对比与仿真》PDF+DOC 从联邦滤波的故障检测特点出发，以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象，对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较，并通过预设故障模型进行了仿真。仿真结果表明：故障检测部分的加入可有效地提高多传感器组......
    9. 《调频高斯小波变换在INS/GPS系统中的应用研究》PDF+DOC 在INS/GPS系统中，对组合导航系统中各传感器进行有效的在线故障检测是保证信息融合算法可靠运行的关键.小波分析在突变检测上有其独特优势.据此，文中以某型INS和MS860 GPS组合系统试验数据进行分析处理，利用调频高斯小波变换方法后，系统航向误差方差由原来的0.1&#176；减小到0.0......
    10. 《某型组合导航系统导弹中故障诊断的研究》PDF+DOC 文中对某型组合导航系统的导弹中故障诊断的方法作了对比研究.介绍了X2检验方法和一种基于模糊综合评价的故障诊断方法，分别以两种算法为基础，对组合导航系统中的子系统，从计算方式角度进行比对研究，指出了后者算法的优越性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。