作者：马旭东,许春雨,宋建成 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2019年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2019070580 DOC编号：DOCMTJS2019070589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对综采面液压支架姿态参数获取难、传输距离远、传输可靠性差等问题，开发了一种基于C8051F0 20微处理器和RS485通信网络的液压支架姿态监测系统。以两立柱掩护式液压支架为模型，推导了姿态计算公式；以加速度传感器ADXL345为核心的倾角传感器可实时测得液压支架关键部件的倾角；以C8051F020微处理器为核心的检测分站通过RS485通信电路获得倾角参数，并将数据存储和通过RS485实时上传到防爆计算机；实验室调试结果表明，本系统实现了液压支架姿态在线监测功能，为现场应用提供了指导意义。

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