作者：王冬冬,陈海超,刘鹏厚 单位：江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会 出版：《南方农机》2019年第04期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNFLJ2019040180 DOC编号：DOCNFLJ2019040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案，该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片，采用履带式基座进行移动，通过各类传感器来感知周围环境，通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展，该机器人具备自动巡逻、火灾预警、灾情救援等多种功能。

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