作者：鄢丹青 单位：兰州理工大学 出版：《兰州理工大学学报》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSGY2016020310 DOC编号：DOCGSGY2016020319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 经典的Kalman理论是以观测按时间延续分布的方式建立的.针对观测按空间延展分布的情形，基于时空对偶性建立空间Kalman滤波的方法，进而提出针对观测同时在时间、空间两个方面展开的情形的空-时Kalman滤波算法.这些算法可用于包括多传感器信息融合等在内的广泛领域.仿真表明，相比于在不计代价(成本)的情况下精度最高的集中式多传感器融合算法，空-时Kalman滤波不仅具有滤波精度与之相当的优点，更重要的是，由于在计算复杂度上占有更大的优势，使算法实时性和有效性更为提高，更适用对实时性有更高要求的情形。

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