《基于单电流传感器的PMSM复合滑模控制》PDF+DOC

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2. 《基于无速度传感器的PMSM反步终端滑模控制》PDF+DOC 研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略。为了解决硬传感器可靠性差的问题，设计新型无速度传感器取代硬传感器，能够有效地估计电机的实时转速，提高系统的稳定性。分析反步控制与终端滑模控制的特点，研究一种基于终......
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4. 《降阶H_∞滤波的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题，提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法。同时通过将外部负载转矩视为系统参数，一并进行估计，克服了负载转矩变化造成的影响。并采用降阶滤波模型，降低了滤波过程中的计算量。最后通过与扩展卡尔曼滤波方法进行对比，实验结果表明，该方法提高了......
5. 《基于MRAS的永磁同步电机无传感器滑模控制》PDF+DOC 为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息，提高了误差的准确度，在三相永磁同步电机的矢量控制算法中，基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器，将PI控制与模型参考自适应系统结合起来。并且针对滑模变结构的不连续性所引起的转速抖动，利用正弦饱和函数的光滑特性对滑模速度控制器进行......
6. 《基于分数阶滤波器的PMSM矢量控制电流观测器系统》PDF+DOC 在无传感器永磁同步电机矢量调速系统的基础上对电流观测器部分进行改进，提出了改进的分数阶的电流观测器。使用一种新的函数来代替传统符号函数对滑模切换面进行消斗处理，同时用分数阶滤波器来改造传统的电流观测器，对滑模控制输出进行反电动势分数阶滤波，最后使用Oustaloup近似方法完成分数阶滤波器的数字实现......
7. 《无电流传感器的PWM整流器的仿真研究》PDF+DOC 三相AC/DCPWM整流器能提高电力系统功率因数，减少谐波污染，用于变频器的整流侧可使功率双向流动。对其控制方法有直接电流控制和间接电流控制两种，前者至少需要两个高性能的电流传感器。本文提出了采用电流观测器的间接电流控制方法，既克服了相位和幅值控制的间接电流控制方法中动态响应不好的缺点，又节省了昂贵......
8. 《基于观测器的网络化控制系统的变结构控制》PDF+DOC 给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性，利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延，则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取，从而保证误差系统是指数渐近稳定的.控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定，......
9. 《低速飞行模拟转台变结构控制设计》PDF+DOC 针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大，为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力，采用变结构控制方法设计了控制器，并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计，从而在不增加系统硬件设备及改变转台结构的情况下对摩擦力矩进行补偿。仿真表明，该方法可以使飞行模......
10. 《PWM整流器无电流传感器前馈控制策略的研究》PDF+DOC 针对PWM整流器采用前馈控制策略加装负载电流传感器所产生的问题，提出了一种无电流传感器的前馈控制策略，即采用基于现今值状态观测器的方法取代电流传感器对负载电流进行测量，避免了安装电流传感器所带的增加线路电感、安装位置困难等问题，尤其当母线挂接多个逆变器负载需要多个传感器时，采用该方法可大大降低成本，......