作者：王晓涓,单康 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2019年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2019110030 DOC编号：DOCJCYY2019110039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此，设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器，并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气体浓度作为模糊逻辑的输入，而用模糊逻辑的输出决定机器人驱动电动机的PWM信号。机器人跟踪的路径取决于机器人左、右电动机的PWM信号。当机器人右边气味浓度高于中间和左边时，模糊逻辑就决定让机器人向右移动。在这种条件下，左边电动机的移动速度高于右边电动机速度，致使机器人就向右移动。实验数据表明，设计的小型机器人具备在室内自主定位气源的能力。

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