《科技新知》PDF+DOC

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4. 《面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题，提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架，各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计，然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算，最后通过......
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7. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
8. 《实验室中的单片机控制红外线语音防盗报警系统》PDF+DOC 本文结合国内外红外线防盗报警系统的应用和发展，简要介绍了红外线基础理论，详细介绍了该系统的核心部分之一——被动式热释电红外线传感器，并全面地叙述了该系统的其他部分(如单片机8051及其常用接口芯片、语音芯片T6668、脉冲拨号芯片WE9104及通话电路芯片TEA1062等)的原理及结构。...
9. 《基于光电复合传感器的重金属检测算法的研究》PDF+DOC 基于光寻址电位传感器(Light Addressable Potentiometric Sensor，LAPS)和微电极阵列传感器(Microelectrode Array Sensor，MEA)的复合传感器件，作为无线传感器网络的敏感元件，已应用于水环境痕量重金属的检测中。本文基于该光电复合传感器......
10. 《色噪声下的多传感器量测融合》PDF+DOC 传感器量测噪声通常可表示为一阶时间相关的Markov随机序列。该文将单传感器的色噪声量测滤波方法推广到多传感器的情形，提出了6种色噪声下的多传感器量测融合算法。通过协方差分析技术和仿真实验，对各算法的滤波精度、计算量和使用灵活性等性能进行了比较性评估。由评估结果得出的两条算法选取原则对实际中量测融合......