《智能车辆障碍物检测技术综述》PDF+DOC
作者:李洋
单位:中国科技开发院广西学院
出版:《大众科技》2019年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJI2019060240
DOC编号:DOCDZJI2019060249
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障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容,也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点,分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术,论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法,为智能车辆的开发和发展提供参考。
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