《六轮式多功能智能抢险机器人的设计》PDF+DOC

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2. 《基于四轴平行算法的智能手套设计》PDF+DOC 主要芯片和模块采用STM32F103C8T6芯片以及NRF24L01+2.4 G无线传输模块、MPU6050六轴加速度陀螺仪、红外测距、Pulse Sensor心率传感器、蓝牙等传感器。设计一种多功能且支持后续开发升级的智能手套，手套具有骑行警示、避障、心率监测、空中鼠标等功能，且预留USB接口方便......
3. 《基于labview的智能拖地小车系统设计》PDF+DOC 本系统设计通过单片机和传感器对车子进行自动辨别障碍物，从而判断汽车和障碍物之间的距离，从而来避免发生碰撞。智能自动拖地小车包括避障、人工操控等功能，初步的实现小车的智能化，通过几个传感器检测周围的环境，来判断出前方是否有障碍物，再通过单片机来控制小车的运动方向，前进、转弯来对小车进行避障。在通过时间......
4. 《设计一种模块化救援机器人》PDF+DOC 针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象，本文首先介绍了救援机器人的硬件设备，包括救援机器人的机械臂结构和控制系统，然后具体介绍了所用到的传感器，包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器，最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂，通过舵机的控制......
5. 《基于Arduino的智能小车避障系统的设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。...
6. 《直通道红外探测智能导盲器设计》PDF+DOC 针对盲人在直通道内的避障问题，介绍一种基于人机交互技术的红外探测智能导盲器的设计思路，即以GP2Y3A003K0F为红外测距传感器进行障碍物探测，并通过微处理器MC9S12XS128对探测的结果进行智能判断和处理，通过语音提示实现人性化的遇障语音提示以及蜂鸣器报警提示，协助盲人准确绕过直通道内设置的......
7. 《智能侦查灭火机器人的研究与开发》PDF+DOC 以ATMega128芯片为控制核心，设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明，智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作，使其能够更快速、及时地发现并到达火源，实现灭火。...
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9. 《多传感器在智能机器人中的应用研究》PDF+DOC 介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能，而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结果表明：设计方案可行，智能机器人工作稳定、可靠。...
10. 《仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力，在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测，并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验，得到了理想的避障效果。...