作者：马争光,赵永国,刘成业,刘广亮,朱琳 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2019年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2019030010 DOC编号：DOCJZCK2019030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性，基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势，弥补传感器在某些特殊环境下的劣势，成为当前研究的热点之一；在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上，对激光和视觉融合的SLAM方法的研究现状进行概括和总结；介绍了激光和视觉融合SLAM的主要标志性成果，总结了激光和视觉传感器融合SLAM的关键性问题，包括激光和视觉传感器数据的外部标定、激光和视觉传感器数据融合方法，对激光和视觉融合SLAM方法的优缺点和主要的应用领域进行了总结；最后，对激光和视觉融合SLAM的主要发展趋势及研究热点进行了讨论。

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