作者：邓周荣,吕恩谋,蒲定,张宏伟,徐志毅 单位：中国海洋工程咨询协会;海洋出版社 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKGL2018120200 DOC编号：DOCHKGL2018120209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 水下潜器通常采用捷联惯性导航和多普勒计程仪组合导航系统。为提高惯性导航系统的导航精度，保障水下潜器顺利作业，文章以高性能惯导系统PHINS为例，介绍其安装和初始对准技术。PHINS在安装时须计算其与船体的偏差以及与船体和外部传感器的力臂，尤其与多普勒计程仪组合时应执行传感器自动对准程序；PHINS的初始对准是其精确导航的前提，可在海上或静态时进行；惯导系统的安装误差和初始对准精度对于其导航精度具有决定性的影响。

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