作者：邵磊,卢子广,朱沙,叶伟清 单位：广西大学 出版：《广西大学学报(自然科学版)》2018年第06期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXKZ2018060080 DOC编号：DOCGXKZ2018060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大，对处理芯片的要求高。针对这一问题，设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法，减少调节参数，以简化算法和。另外，为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力，设计了一种扰动转矩观测器，并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿。仿真和实验结果表明，提出的新方法能准确估计电机转子位置和转速，并提高负载扰动抑制能力。

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