作者：刘维,王明杭,朱志宇 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2019年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2019110130 DOC编号：DOCCGJS2019110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS传感器的高精度姿态角测量研究》PDF+DOC2017年第02期 刘震,王雪梅,倪文波 《基于MEMS的运动体姿态角度测量系统设计与实现》PDF+DOC2016年第07期 徐万芝,高国伟,潘宏生,杨寰,毛瑞燕 《基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测应用》PDF+DOC2015年第10期 谢雨端,宋亚男,徐荣华 《基于MEMS传感器的海浪特征参数的提取》PDF+DOC 李俊,杨永立 《示教机械臂姿态解算改进方法仿真研究》PDF+DOC2018年第15期 黄洋,姜文刚 《基于MEMS传感器的风洞尾旋姿态测量研究》PDF+DOC2016年第12期 宋晋,蒋敏,李睿,杨洪森,颜来 《基于多MEMS传感器组合姿态解算仿真研究》PDF+DOC2020年第08期 吉寒冬,姜文刚 《基于MEMS传感器的体操动作识别》PDF+DOC2020年第03期 孙佳亨,孟晓亮,梁豪,段洪君,詹志坤 《多MEMS传感器姿态测量系统的研究》PDF+DOC2010年第03期 高宗余,李德胜 《基于MEMS传感器的三分量检波器定向方法》PDF+DOC2014年第10期 沈统,庹先国,李怀良,刘勇,阳林锋

    • 为解决MEMS惯性传感器的系统误差和环境干扰影响，捷联惯导系统(SINS)无法准确测量姿态的问题，设计了一种基于优化自适应无迹卡尔曼滤波(优化AUKF)的姿态解算方法。先对陀螺仪和加速度计的误差信号进行预处理，分别建立ARMA模型和一元高阶模型，使用经典Kalman滤波实现其过程；然后建立姿态角的微分方程，使用高精度的优化AUKF算法实现姿态角解算过程。跑车实验结果表明，该方法可以得到高精度的姿态角信息，抑制MEMS陀螺漂移引起姿态角发散。

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