作者：盛博,支双双 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2019年第23期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2019230100 DOC编号：DOCGWDZ2019230109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在包括中国在内的许多国家，农业劳动力正在以惊人的速度降低，而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加，并且目前还存在着大量劳动强度大，枯燥乏味的农业工作，于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境，设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理，pid调速原理，复合以多种传感器，用于解决现有喷药机器人自动化程度低，维护困难，农药利用率低等问题。经过大量实验证明，机器人完美实现了目的要求，除此之外，本机器人还具有稳定性高，操作方便等特点。

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