作者：王阳阳,刘之光,邓航云,胥哲先,潘定 单位：同济大学 出版：《同济大学学报(自然科学版)》2019年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDZ2019080180 DOC编号：DOCTJDZ2019080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案，并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车，采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合，通过实车采集，拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线，提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验，验证了自动变道环境感知系统的适用性。

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