作者：宋敏 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2019年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2019070230 DOC编号：DOCGWCL2019070239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足人们对新能源汽车舒适性和安全性的双重要求，防夹技术广泛应用于电动车窗系统中。针对防夹系统的不稳定性和响应慢的问题，提出了一种霍尔脉冲计数与滑模控制相结合的防夹控制算法，将高阶非线性系统拆解成若干个低阶子系统，利用Lyapunov函数来判别子系统的稳定性，并搭建了基于dsPACE核心控制板DS1103的电动车窗防夹实验平台，通过该实验平台对采取的防夹算法进行验证。实验结果表明，该防夹控制算法响应速度快且具有很强的适应性和防夹能力。

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