作者：蒙昊蓝,陈君毅,左任婧,余卓平,陈磊 单位：中国公路学会 出版：《中国公路学报》2019年第06期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGL2019060170 DOC编号：DOCZGGL2019060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析》PDF+DOC2020年第02期 白林 《汽车轮胎滚动阻力试验机测试方法分析》PDF+DOC2012年第01期 张绍国,高峰,杭柏林,李萌 《气体检测设备的测试与校准》PDF+DOC2015年第11期 克莱夫·泰斯特,鲍勃·库柏,史蒂夫·库克,曹凡 《声音》PDF+DOC 张轮 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC2017年第01期 王世峰,戴祥,徐宁,张鹏飞 《基于传感器融合的车载健康监测综述》PDF+DOC2020年第01期 李新,邵开丽,靳宗信 《减振器计算机测试系统》PDF+DOC1998年第03期 金鑫,周学斌,陈志强 《TCJB系统速度测试方法的改进》PDF+DOC1995年第01期 张认成,孙方宏 《把太空时代技术用于汽车》PDF+DOC 陈伟达 《氧化锆氧传感器的性能及其在现场的应用》PDF+DOC1986年第03期 夏崇岳

    • 自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点，但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题：首先，提出了基于ALFUS(Autonomy Levels for Unmanned System)框架思想的测试用例构建体系，结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析，生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序，并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集；其次，提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法，并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法；然后，利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵，实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析；最后，考虑现有自主泊车系统技术条件，选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验，对上述测试方法进行了实践，并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明：所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试.....。

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