作者：苏波,郑孟州 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2019年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2019050110 DOC编号：DOCZDYB2019050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统的机器视觉系统在获取工件位姿的工业应用过程中，相机对现场光照和其他环境条件要求苛刻等一系列问题，设计了一种基于3D智能传感器的工件位姿获取系统。该系统以3D智能传感器和运动平台为基础，配合使用专业的视觉软件HALCON。系统使用上位机控制3D智能传感和运动平台工件获取三维点云数据，利用软件构建工件的3D模型和3D表面模型，并通过3D表面匹配技术获取工件的位姿。系统运行试验表明，该方法不仅可以显著提升系统的抗干扰能力，而且操作简便、稳定性好、精度高，具有一定的工业应用价值。

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