作者：张相胜,田佳文,潘丰 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2019040120 DOC编号：DOCJSYJ2019040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高无传感器永磁同步电机(PMSM)控制系统中速度控制性能，提出一种基于改进群搜索优化(IGSO)算法的扩展卡尔曼滤波(EKF)速度估计方案。首先，分析了PMSM磁场定向控制(FOC)系统模型；然后，将电机的d-q轴电压、电流和转子速度作为状态变量，构建EKF中的状态方程来估计转速和负载。同时，为了提高EKF的估计性能，以估计值与实际值的平方误差积分(ISE)作为适应度函数，通过IGSO算法来优化EKF中的噪声协方差矩阵Q和R，以此获得最优参数。仿真结果表明，提出的控制系统能够精确地估计出电机转速并进行有效控制。

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