作者：谭鹤毅 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2019年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2019050120 DOC编号：DOCDZIY2019050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究》PDF+DOC1998年第03期 王宝树,李芳社 《弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法》PDF+DOC2011年第02期 汤军,孙伟 《一个快速的被动式传感器数据关联算法》PDF+DOC2000年第12期 王明辉,游志胜,赵荣椿,张建州,冯子亮 《多传感器多目标跟踪中的数据关联》PDF+DOC1997年第09期 宋小全,孙仲康 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC2010年第11期 张俊根,姬红兵,蔡绍晓 《基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC2006年第11期 吴伟,王东进,陈卫东 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC2002年第02期 郁光辉,戴亚平,侯朝桢,陈杰 《基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法》PDF+DOC2012年第10期 王鼎元,邸兴,党小宝 《粒子群算法在多传感器多目标跟踪的应用》PDF+DOC2007年第01期 胡炜薇,杨雷,杨莘元,廖艳苹 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC2006年第03期 陈小惠,陈蓓玉,郑子扬

    • 为了实现摄像机网络中的多目标分布式跟踪和解决存在的“朴素”问题，提出了一种基于信息一致性的多目标分布式跟踪策略。首先通过对分布式多目标跟踪问题的建模，得到基于平均一致性和信息加权一致性的网络中每个节点的最佳状态估计值及其信息矩阵；然后通过考虑虚假测量值和一致性融合，将来自于多个传感器的测量值与具体的目标关联起来，得到采用信息形式融合来自于多个传感器的测量值的状态估计方程，从而实现对多目标的数据关联和分布式跟踪。仿真实验结果表明，提出的多目标信息一致性跟踪算法相比于目前几种先进的跟踪算法，在平均误差性能方面不仅对于虚假测量值/杂波具有更好的鲁棒性，而且也有更好的收敛性。

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