《基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC
作者:张冬冬
单位:中国电子学会
出版:《电子技术与软件工程》2019年第09期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZRU2019090710
DOC编号:DOCDZRU2019090719
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本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人,其结构简单,行走灵活;并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态,不断对其姿态和行走路径进行修正,增强双足机器人的稳定性;利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。
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