作者：侯利民,任一夫,刘恒飞,林栋 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2019年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2019050180 DOC编号：DOCXTFZ2019050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题，提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构，构成了无速度传感器永磁同步电机滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(ESO)的综合扰动估计项，将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中，设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器，利用李雅普诺夫理论证明稳定性。将电流控制器中的NESO观测值进行计算，得到电机的转子位置和转速估计值，构成无速度传感器的永磁同步电机调速系统。仿真结果表明了该方法的有效性。

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