作者：曹兆锦 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2019年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2019120070 DOC编号：DOCDZCL2019120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息，提高了误差的准确度，在三相永磁同步电机的矢量控制算法中，基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器，将PI控制与模型参考自适应系统结合起来。并且针对滑模变结构的不连续性所引起的转速抖动，利用正弦饱和函数的光滑特性对滑模速度控制器进行优化。首先在三相永磁同步电机的矢量控制系统的基础上，根据算法公式建立了参考模型自适应观测器，再设计滑模面建立控制模型，最后通过MATLAB仿真软件进行实验。理论与仿真分析结果表明，改进后的系统将PI控制器的超调量消除，并且转速到达稳态的过程所花费的时间大大减小，转速误差估计值与转子位置估计误差的精度更高，系统整体鲁棒性得到加强，检测精度增高。

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