《带数据修正的卡尔曼一致滤波》PDF+DOC
作者:雷家宁,李向阳,彭宏甲
单位:东北大学
出版:《控制工程》2018年第12期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZDF2018120250
DOC编号:DOCJZDF2018120259
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针对复杂环境下的传感器网络监测与故障诊断问题,分析了传统网络工作于复杂环境时存在的问题,提出了一种卡尔曼一致滤波框架下的故障诊断与数据修正方法。该方法建立了线性偏差故障模型,通过迭代参数更新算法使得故障补偿器逼近故障模型,将故障的不良影响消除。应用该方法能够降低恶劣环境对传感器网络造成的不良影响,增强网络在复杂环境中的稳定性。通过Matlab/Simulink仿真,验证了算法的有效性。
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