《基于STM32的水下自主巡游机器鱼的设计与实现》PDF+DOC

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3. 《基于STM32的水产养殖辅助装置》PDF+DOC 我国水产养殖行业传统的水质检测主要依靠人工化学滴定完成，存在精度低、操作复杂、易污染环境等缺点。本文介绍的装置在结合现阶段水质测量的方法基础上，从提高水产养殖智能化方向出发，以STM32为核心，结合MPU9250、摄像头、多种水质参数传感器等模块，可以实现在水中稳定运行、水下图片视频获取、多种水质参......
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5. 《自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现》PDF+DOC 两轮自平衡小车是一种不稳定系统，只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机，从硬件原理开始分析说明，阐述了控制系统的硬件设计，对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明，并设计了双闭环PID控制器，同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算......
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7. 《关于STM32火灾报警系统设计分析》PDF+DOC 当前社会中出现火灾的情况十分普遍，而且也越来越频繁，对人们的生命安全以及财产安全都造成较大的影响。为了能够有效防止火灾的发生，人们不断研究许多火灾预警的设备，可以灵敏和快捷预警火灾。在下文中主要分析火灾的报警系统即STM32设计情况，此系统通过的是紫外线感应以及烟雾感应方式而预警火灾，具有良好的灵敏......
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