作者：李婷,崔艳艳,杨海斌,刘游龙,樊泽明 单位：西安航空学院 出版：《西安航空学院学报》2019年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXHGZ2019030120 DOC编号：DOCXHGZ2019030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器融合的室内机器人定位研究》PDF+DOC2020年第10期 王随阳,蒋林,雷斌,郭永兴 《一种鲁棒的室外移动机器人定位方法》PDF+DOC2007年第04期 宗光华,邓鲁华,王巍 《面向动态高遮挡环境的移动机器人自适应位姿跟踪算法》PDF+DOC2015年第01期 王勇,陈卫东,王景川,肖鹏 《基于多传感器融合的移动机器人定位》PDF+DOC2019年第02期 何壮壮,丁德锐,王永雄 《基于环境特征跟踪的移动机器人定位》PDF+DOC2003年第04期 项志宇,刘济林 《移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模》PDF+DOC2012年第04期 安雷,张国良,张维平,敬斌 《未知环境下的移动机器人定位及实时避障》PDF+DOC2007年第S1期 皮旷怡,马孜,徐慧朴 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC2006年第01期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《移动机器人定位模型的方法研究》PDF+DOC2015年第04期 邢琦,刘芳,冷晓琨,赵尚杰,裴昭义 《基于数据融合的拱泥机器人定位方法》PDF+DOC2003年第04期 杨清梅,王立权,王岚,孟庆鑫

    • 针对机器人定位问题，给出了采用里程计和采用超声波的定位方法。里程计的定位方法不可避免会产生累计误差，无法长时间使用，而基于超声波的定位方法没有累计误差，但定位周期较长，实时性不够好。因此，综合两种定位方法的特点，通过融合两种传感器的数据，改善定位精度，缩短定位周期。

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