作者：任子良,秦勇,黎志雄 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2016020050 DOC编号：DOCGWDZ2016020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《卡尔曼滤波融合新算法及其船舶高精度液位测量的应用》PDF+DOC2016年第02期 刘庆华,仲海嘯,陶峰,吴震宇 《虚拟正骨手法中多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC2011年第04期 曹慧,宋晓瑞,邱鹏,张俊忠 《信息融合在输油管道泄漏检测中的应用研究》PDF+DOC2011年第07期 石小琳,孙志毅,何秋生,孙旭辉 《基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究》PDF+DOC2010年第12期 金仁成,赵伟,石小培 《雷达和QAR数据的融合处理》PDF+DOC2010年第06期 董健康,许天鸿 《改进卡尔曼算法在电子鼻信号处理中的应用》PDF+DOC2009年第12期 屈剑锋,柴毅,郭茂耘,石为人 《基于扩展卡尔曼滤波的声传感器跟踪算法》PDF+DOC2006年第35期 彭肃家,薛安克,彭冬亮,郭云飞 《复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法》PDF+DOC2014年第03期 周尧,姜礼平,刘杨 《基于CDKF的飞机姿态角估计》PDF+DOC2013年第06期 韩萍,干浩亮,何炜琨,Daniel Alazard 《基于单目视觉的AUV实时定位算法研究》PDF+DOC2013年第06期 高俊钗,刘明雍,徐飞

    • 针对人体行为事件，研究了多传感器数据采集模型和扩展卡尔曼滤波优化算法的应用。系统将加速度传感器分量数据映射为三维加速度空间，并与压力传感器数据结合建立四维实时数据采集空间。基于系统的模型特征，提出了非线性系统下的扩展卡尔曼滤波算法。系统利用优化算法对数据实现最优估计，并依据传感器信噪比对优化数据进一步修正，之后在系统设定的传感器信任级别和融合权重的基础上完成人体行为识别。实验结果表明，本文算法可以提高数据空间的精度和平滑度，可对人体行为进行有效识别。

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