作者：吴翩卉,卢杜晓,罗忠辉,莫玲,肖苏华 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2019年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2019090100 DOC编号：DOCJCYY2019090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能语音识别避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 黄淞,蒋雪峰,张贵冰,杨文杰 《基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计》PDF+DOC 牛凤英,张华,刘继忠,吴学沛 《小型环境检测轮式机器人的避障控制系统研究》PDF+DOC2016年第03期 谭苗苗,于路路,王静 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC2018年第04期 李佳楠,贾婷,张婷婷 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC2020年第03期 吴瑞锐,朱晓峰,宋宗峰 《基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车》PDF+DOC2020年第02期 轩亮,杨轩,叶志雄 《一种智能婴儿车的设计》PDF+DOC2019年第01期 林宗德 《简易智能电动车超声波自动避障系统的设计》PDF+DOC2005年第01期 陈永刚 《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC2015年第01期 袁庆路,吴玲,张宇盟,李海龙,丁可心,李婷婷 《基于单片机的自主移动智能小车系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 郗海东,许江淳,李玉惠,王晴

    • 智能机器人进行移动操作，其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术，辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块，研发智能机器人移动避障系统。测试表明：控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物，其避障性能良好，能保障机器人运行安全﹑稳定，为智能机器人避障提供了有效的手段。

    📙 相关资料

    1. 《智能语音识别避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 随着社会的飞速发展，智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制，同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制，可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能。另外在此基础上，采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米)，......
    2. 《基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计》PDF+DOC 应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障，介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块，给出了超声避障测距与控制程序，并进行了轮椅自主避障及相关实验，通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单，性价比高，易于功能扩展和......
    3. 《小型环境检测轮式机器人的避障控制系统研究》PDF+DOC 环境检测的轮式机器人应具备智能避障功能，在复杂的空间环境中实现自动识别和躲避障碍物，安全可靠地完成环境检测任务。采用超声波传感器为障碍感知器件，以单片机为控制核心搭建了避障控制系统的软硬件。针对障碍物尺寸的不同，通过硬件布置和算法编程实现了两种避障模式。最终实现了小型轮式机器人的自动避障运行。...
    4. 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到......
    5. 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC 机器人安全避障技术可以利用超声波传感器作为信息采集的前端单元，由单个超声传感器对空间信息检测盲区大，存在幻影干扰[1]。本文提出利用多个超声传感器采集信息，通过确定障碍物的方向距离来改变前行方向的角度偏移，实现安全避障。并通过理论研究与实验证明，相对于其他的避障技术，利用HC-SR04多超声波避障前......
    6. 《基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车》PDF+DOC 针对智能小车在复杂地形环境下对高尔夫球进行目标识别，设计了一种目标识别追踪和避障一体的测控系统。系统以STM32f103单片机为控制核心，以直流减速电机作为驱动的动力源来实现对小车速度和方向的准确控制，使用摄像头OV7620来检测目标物，在避障时使用由超声波传感器和红外传感器组成的避障模块进行避障，......
    7. 《一种智能婴儿车的设计》PDF+DOC 设计实现一款能够对主人进行跟随，避开障碍并且能够实现Android手机蓝牙控制的智能婴儿车.基于STC89C52单片机，设计并实现一款红外线避障、超声波跟随定位的智能婴儿车控制系统，在SL-51B开发板上完成设计的全部功能，并且该婴儿车能够被Android手机蓝牙控制终端所控制.Android手机终......
    8. 《简易智能电动车超声波自动避障系统的设计》PDF+DOC 介绍了基于单片机+CPLD结构体系的简易智能电动车超声波自动避障系统的设计实现，重点论述了脉冲回波法的超声波自动避障原理及系统构成。本系统具有硬件结构简单、抗干扰能力强、反映速度快等优点。...
    9. 《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC 随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，本设计主要针对消防智能技术的制作与研究，小车以STC89C52单片机为控制核心，来实现及时防范火灾和灭火的功能。...
    10. 《基于单片机的自主移动智能小车系统的设计》PDF+DOC 基于51单片机的自主移动智能小车系统能够在接收到上位机发送的目的地位置信息后，通过融合多模块和多传感器的反馈信息，完成路径规划和自动避障等，最终实现小车自主移动和目标点温度采集及其数据发送功能。测试结果表明该智能小车系统运行稳定，实时性良好，可以作为对智能机器人进行研究的平台。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。