《基于滑模观测器的高速磁浮无传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于降阶观测器的高速磁浮列车无速度传感器控制算法》PDF+DOC 常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时，需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置，以保证磁浮列车的稳定运行。该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究对象，针对其双端供电的工作模式，利用降阶观测器理论，实现直线电机的无速度传感器矢量控制。首先，给出长定子直线同步电机的数学模型，并写成状态......
3. 《一种永磁同步电机宽速域无传感器系统的控制策略》PDF+DOC 设计了一种改进型滑模观测器(SMO)实现永磁同步电机(PMSM)无传感器宽速域控制。使用反电动势观测器替代低通滤波器，避免了转子位置信息滞后的问题。在定子电流计算中引入随转速自适应调节反馈系数的反电动势反馈，减小了系统抖振，使宽速域下转子转速和位置估计更加精确。采用锁相环技术(PLL)来抑制高频信息......
4. 《初级分段永磁直线电机段间无传感器控制研究》PDF+DOC 段间区域位置和速度估算是初级分段永磁直线电机无传感器技术的难点。在段内区域反电势观测方法的基础上，提出利用双段定子的合成反电势进行段间区域位置估算的方法。针对常规速度估算方法在段间区域产生波动的问题，构建了基于电机动力学方程的全阶Leunberger速度观测器，并通过仿真和实验研究，验证了所提出的无......
5. 《基于改进型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制系统研究》PDF+DOC 针对传统滑模观测器的永磁同步电动机控制系统存在的抖振问题，在了解现有解决方案的基础上，应用两种典型方法对传统滑模观测器进行了改进，并对于永磁同步电动机的启动，给出了一种由开环启动到闭环运行平滑切换的自启动方案，最终通过仿真与实验验证了其有效性。...
6. 《基于参数预标定的长行程PMLSM无传感器控制》PDF+DOC 为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题，提出一种在每一段定子内先进行参数标定，再进行速度控制的控制系统设计。首先，在动子进入过程中，对电机进行电磁参数标定，根据标定参数对控制器参数进行调整，以达到更好的控制......
7. 《绕组分段永磁直线同步电机无传感器控制》PDF+DOC 绕组分段永磁同步直线电机(WS-PMLSM)定子特殊的分段结构导致动子在跨段过程中各关键电磁参数将随动子位置改变而剧烈变化，从而将给实施无位置传感器控制带来巨大的挑战与困难。为解决这一问题，首先利用有限元分析及实验测试的方法对动子跨段过程中关键电磁参数的非线性变化规律进行分析，从而构建WS-PMLS......
8. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制，本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器，该观测器采用饱和函数抑制抖振，可以准确地估计转子位置及转速。应用滑模观测器估算出α-β轴反电势，然后计算出转速及位置信号，与给定的转速信号比较，闭速度环，经过PI调节得到准确的电压参考信号。应用TMS320LF24......
9. 《永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器》PDF+DOC 提出了一种表面式永磁同步电机无传感器矢量控制自适应滑模观测器.该观测器可以准确估计d、q轴电流，避免了由于转子位置估计带来的时延影响.在保证反电势、电流矢量估计值与各自实际值具有相同延迟角前提下，将估计坐标系下的d、q轴电流反馈给PI控制器产生正确的电压参考信号.采用未经校正的估计转子位置信号完成观......
10. 《永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 根据滑模变结构控制理论以及永磁同步电动机的数学模型，在传统滑模观测器的基础上，设计了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的新型滑模观测器，利用该观测器对永磁同步电动机的转子位置和转速进行了实时在线估算。针对采用滑模控制导致系统出现的抖振现象以及加上其他干扰引起转速计算精度不高的问题，采用了......