作者：郭蕴华,汪敬东,任文峰,胡义,牟军敏 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2019年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2019030060 DOC编号：DOCKZYC2019030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于多传感器多目标跟踪问题，系统偏差对航迹融合精度有较大影响，因此在信息融合系统中，首先要对各传感器的系统偏差进行估计，而在含错误关联和观测野值的复杂环境下，传统系统偏差估计方法的性能会严重退化.对此，提出一种具有递推形式的近似最小一乘稳健估计算法，以减少异常噪声对偏差估计的不利影响.使用平方根平滑逼近函数替代最小一乘法的目标函数，基于牛顿方向及其秩1修正推导出该方法的递推求解框架.基于条件数分析，证明所提出算法的数值稳定性好于Huber方法.通过两个仿真算例，将所提出算法与已有其他算法进行对比验证.仿真结果表明，在含错误关联和观测野值的条件下，所提出算法可以改善偏差估计精度，并且明显好于已有的其他算法。

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