作者：叶丹,王吉言 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2019年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2019110040 DOC编号：DOCKZYC2019110049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从攻击者的角度研究多传感器系统的安全性问题，该系统配备有分散式卡尔曼滤波器和χ2检测器.恶意攻击者通过修改新息序列以达到破坏系统性能的目的.为了最大程度地破坏系统性能，以数学期望的形式推导出子系统误差协方差表达式，并量化其与融合误差协方差的关系.此外，结合矩阵理论，分析受攻击前后系统性能指标的变化并给出可躲避χ2检测器的最优线性欺骗攻击形式.最后，通过一个数值仿真例子验证所提出攻击策略的有效性。

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