作者：熊木地,于兆辉,何颖秋 单位：西北农林科技大学 出版：《水资源与水工程学报》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBSZ2019030240 DOC编号：DOCXBSZ2019030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 开发了一套仰扫式船舶吃水检测系统，采用超声波阵列扫描测距方法实现通航船舶三维动态吃水数据检测。系统安装在趸船上，受风浪和水流的影响，趸船的摆动将影响检测系统的稳定性，同时检测结构架在水下的挠度变化亦会影响系统的测量精度。为解决以上问题，采用动态压力补偿算法对系统数据进行实时补偿，采用中值滤波算法对数据中的随机噪声进行处理，通过最小二乘法对船舶吃水深度进行直线拟合，消除尾流噪声的影响，最终得到船舶吃水深度。采用模拟实验数据对系统进行测试，结果证明数据补偿算法快速有效。现场实船测试表明，系统检测精度满足要求。

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