《基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台设计》PDF+DOC
作者:陈孟元
单位:黑龙江工业学院
出版:《黑龙江工业学院学报(综合版)》2019年第05期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXBJX2019050130
DOC编号:DOCXBJX2019050139
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《多传感器融合的移动机器人同步定位与建图》PDF+DOC 陈超,徐军,张伟伟
《卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术》PDF+DOC2000年第03期 蔡鹤皋,金明河,金峰
《全自主智能机器人多传感器融合感知方法的研究》PDF+DOC2004年第05期 童敏明,季宏,崔霞
《移动机器人多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC2004年第02期 司现军,王志良
《自主吸尘机器人的研究现状》PDF+DOC2004年第06期 朱世强,刘瑜,庞作伟,金波
《基于环境特征跟踪的移动机器人定位》PDF+DOC2003年第04期 项志宇,刘济林
《基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合障碍物位置估计》PDF+DOC2011年第05期 包壁祯,杨平,曹虎文
《开放式多传感器移动机器人硬件系统设计》PDF+DOC2009年第07期 应鹏,宫晨
《神经网络集成、多传感器融合在机器人对障碍物的识别中的应用》PDF+DOC2007年第05期 秦玉霞
《基于LPC1768嵌入式系统实验课程仿真平台设计》PDF+DOC2015年第02期 张燕,夏庆锋,谢鹏飞
笔者借鉴国外较为成熟的经验,将教师通过产学研合作开发的新产品进行技术改造,将最新的科研成果及时地融入到教学实践中。设计的基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台可以完成模电、数电、自动控制理论、单片机、计算机控制技术、信号分析与处理、传感器原理及应用等多门涉及自动化专业核心课程的实验。通过该实验平台将课程学习嵌入到实际工程背景中,提升学生的工程实践能力。
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