作者：栾贻青,李建祥,李超英,黄锐,吕俊涛 单位：国网能源研究院;中国电机工程学会 出版：《中国电力》2019年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDL2019030270 DOC编号：DOCZGDL2019030279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前开关柜局部放电检测只能依靠人工操作，存在工作量大、检测效率低、检测质量差等问题。为了解决上述问题，设计开发了一种可用于开关柜局部放电检测的机器人，该机器人以变电站巡检机器人为基础，安装了5个自由度的轻型机械臂，采用双目立体视觉技术实现检测位置的定位，可以携带多种传感器自主实现高压开关柜的局部放电检测。该机器人在济南美里湖变电站进行了试点应用，各项功能均达到了预期目标，具有工程实践意义。

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