作者：孙佳,邹靖,胡桐 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2019030270 DOC编号：DOCYDSG2019030279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题，提出一种无需借助高精度转台的MEMS IMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型，利用六面体夹具设计IMU 24位置连续转停标定方案，以重力及各次旋转角度为参考信息完成传感器误差标定。针对加速度计零偏、标度因数、非正交误差9个参数构造标定模型，采用牛顿法估计误差参数最优值，考虑陀螺仪零偏与标度因数6个误差参数，利用最小二乘法计算误差参数最优估值。分别进行加速度计、陀螺标定补偿实验，实验结果表明，提出的MEMS IMU快速原位标定方法能快速得到传感器误差参数，提高了输出数据精度。

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