作者：陈增强,王科磊,孙明玮,孙青林 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《信息与控制》2019年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYK2019020100 DOC编号：DOCXXYK2019020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中，采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器，实现对转速准确而快速的实时估计；设计线性自抗扰控制器(LADRC)作为转速环调节器，系统的鲁棒性被提高了.仿真结果验证了所设计的基于LESO的无传感器LADRC控制策略能够使FSPMM可靠稳定运行， LESO提升了系统的观测精度和响应速度，克服了滑模观测器(SMO)带来的高频抖振和滞后现象；与基于SMO的无传感器PI控制策略相比，所提的控制策略在负载扰动和参数摄动时具有更强的鲁棒性。

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