《多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用》PDF+DOC
作者:戴海发,卞鸿巍,王荣颖,马恒
单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心
出版:《舰船科学技术》2019年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCKX2019070230
DOC编号:DOCJCKX2019070239
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《多传感器组合导航联邦滤波技术研究》PDF+DOC2005年第S1期 王继平,王明海,何艳萍
《导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法》PDF+DOC2005年第05期 康国华,刘建业,熊智
《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC2002年第02期 周祥龙,赵景波,常慧
《基于联邦滤波的智能车辆多传感器组合导航的研究》PDF+DOC2008年第12期 李旭,张为公
《基于多传感器的卫星容错自主导航系统》PDF+DOC2008年第05期 李丹,刘建业,熊智,张丽敏
《基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法》PDF+DOC2008年第01期 崔乃刚,韩鹏鑫,穆荣军
《多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法》PDF+DOC2007年第01期 穆荣军,崔乃刚
《传感器网络中信息融合的几个基本问题》PDF+DOC2006年第02期 周杰,朱允民,宋恩彬
《基于多传感器的车载组合导航系统关键技术研究》PDF+DOC2014年第06期 徐士厚
《基于嵌入式的多传感器异类交通信息融合模型研究》PDF+DOC2013年第04期 许毅,毛楚阳,沈力,朱亚光,林俊才,唐祖锴,陈立家
不同的航向确定方法呈现不同的误差特性,通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合导航方法。该方法能够实现多个航向传感器的数据融合,同时还能实现传感器的在线故障检测和实时容错。首先基于输出误差协方差的权值法对航向测量进行最优融合,然后基于状态卡方和残差卡方设计了一个容错联邦卡尔曼滤波器,该滤波器能够检测并隔离故障的航向传感器。实测数据试验表明,该方法能够达到预期的舰艇组合导航系统的故障容错性能。
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