《基于激光传感器的移动小车室内场景识别算法与实验研究》PDF+DOC
作者:翁星,王宇婕,聂晶,申磊,连进灿
单位:中国科协科普部;山东省科协
出版:《科技经济导刊》2019年第07期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJJKJ2019070100
DOC编号:DOCJJKJ2019070109
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激光测距传感器由于自身的高精度,成为目前移动机器人最常用的传感器之一。使用环投影和极限学习机算法分类激光数据样本,使用西科LMS-200激光雷达采集了9个室内场景的样本数据并进行实验研究,测试平均识别准确率在74%左右。
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