《带相关噪声的多传感器系统的融合滤波器》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合（英文）》PDF+DOC 针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题，提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题，引入缓存器存储量测值，并在缓存器中利用时间戳对量测值进行重新排序。在此基础上提出了一种新型低维序贯式融合滤波算法，相比于传统的序贯融......
2. 《有丢包的随机不确定参数系统的最优融合滤波》PDF+DOC 研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先，引入虚拟噪声，将原系统转化为等价的参数确定的有丢包的新系统。然后，进行状态扩维，得到新系统的各子系统的扩维状态的滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。根据扩维状态与原系统状态的关系，求出原系统状态的各......
3. 《具有未知传输干扰和丢包的网络化多传感器系统的CI融合滤波器》PDF+DOC 研究了具有未知传输干扰和观测丢失的网络化多传感器系统的滤波器设计问题。采用一组满足伯努利分布的随机变量来描述观测丢失现象。在没有传输干扰任何信息的情形下，基于线性无偏最小方差估计准则，设计了系统状态的具有Kalman形式的递推滤波器。应用CI(Covariance Intersection)融合算法......
4. 《多传感器系统的信息融合及容错技术研究》PDF+DOC 本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法，并给出在导航系统中的应用实例...
5. 《具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对存在随机数据包丢失的网络环境，研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间，将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型，构造了系统的残差发生器，相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论，设计了......
6. 《多传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器》PDF+DOC 基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论，在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下，提出了带相关噪声系统多传感器信息融合白噪声反卷积滤波器.提出了各传感器滤波误差之间的协方差阵计算公式，可用于计算最优融合加权阵.同单传感器情形相比，可提高融合滤波精度.它可减少在线计算负担，便于实时应用.它可应用于......
7. 《基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计》PDF+DOC 惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力；经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷，难以开发出这种潜力，目前多传感器组合导航系统中越来越多地采用联合滤波结构；总结了联合滤波器理论以及结构形式，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，构造了INS/GPS/CNS组合......
8. 《具有随机协议网络化系统的H_∞滤波》PDF+DOC 本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链，进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后，运用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式技术，给出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的一个充分条件，并基于该条件给出了H∞滤波器的设计方法.......
9. 《基于强跟踪滤波器的多传感器信息融合应用研究》PDF+DOC 在对经典Kalman滤波器和强跟踪Kalman滤波器分析的基础上，给出了改进的强跟踪Kalman滤波器方法，并进一步给出了改进的强跟踪Kalman滤波器分布式信息融合方法。该方法底层采用改进的强跟踪器滤波，上层采用估计误差方差最小方法进行分布式信息融合，信息融合结果精度高，同时对突变信号有很强的实时......
10. 《带有丢包及网络切换的分布式H_∞滤波系统的性能分析》PDF+DOC 在考虑网络丢包、传感器网络结构的任意切换这两类网络因素的影响下，应用时滞系统方法，建立了分布式滤波误差系统的模型.基于Lyapunov泛函方法，给出了滤波误差系统的H∞性能分析。...