作者：姚照胜,刘涛,刘升平,邓国强,武威,孙成明 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2019年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2019100300 DOC编号：DOCNYJX2019100309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《探测机器人电气系统设计》PDF+DOC2016年第07期 翟国栋,苏一新,高培源 《示教机械臂姿态解算改进方法仿真研究》PDF+DOC2018年第15期 黄洋,姜文刚 《空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用》PDF+DOC2017年第03期 倪风雷,邹添,孙永军,刘宏,李奎 《基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究》PDF+DOC2017年第02期 张永清,王岩,孙黎 《机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计》PDF+DOC2019年第07期 张子建,尚恺,韩少杰,左堃罡,杜云鹏,董洋洋 《机械臂末端在不同位姿下的振动研究》PDF+DOC2017年第05期 耿磊昭,刘荣海,唐发庆,万书亭 《大型空间机械臂关节力矩传感器的设计》PDF+DOC2012年第10期 王学飞,史士财,孙敬颋,张飞 《长途客车超员检测监控终端设计》PDF+DOC2011年第01期 董建园,魏培,胡尚举 《灾难救援机器人的设计》PDF+DOC2015年第02期 王志,王兴建,秦绪杰,贾荣丛

    • 针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题，设计了一种可移动式农田信息智能采集车。利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟，对采集车进行了小麦田间性能测试。结果显示，采集车整体设计合理，车辆通过性强，越障最大倾斜角达30&#176；，最大遥控距离45m，获取图像清晰。将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行了比对，农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、CO2浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据的相关系数均大于0. 90，单个采样点平均采集时间为45 s，数据采集满足需求。该采集车可实现定时、定点大范围获取田间数据的功能，能够替代传统物联网系统或对其进行补充。

    📙 相关资料

    1. 《探测机器人电气系统设计》PDF+DOC 为了提高探测机器人的智能化，设计了一种以ARM架构为核心的电气系统。该系统采用2.4GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术，实现了避障、越障、定位、通信、传感器测量等功能；利用光伏效应和改进爬山法进行最大功率点追踪，解决了探测机器人能耗问题。...
    2. 《示教机械臂姿态解算改进方法仿真研究》PDF+DOC 在示教机械臂姿态解算精度优化的研究中，针对使用单组传感器进行数据融合，姿态解算的传统方法中存在的精度低，稳定性差的问题，设计了一种组合MEMS传感器的姿态解算方法。将六组传感器安装于载体坐标系三个轴上，分别测量两组传感器数据。以传感器量测数据与四元数估计数据的向量积代替姿态角误差作为互补滤波器的输入......
    3. 《空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用》PDF+DOC 针对空间大型机械臂，设计了12维传感器，在6维力/力矩传感器基础上一体化设计了6维加速度传感器，并集成了基于FPGA(现场可编程门阵列)的高速多通道数据采集系统.采用最小二乘法和静、动态标定方式对力矩和加速度传感器分别进行了标定.设计的传感器具有维间耦合小、集成度高、易于安装、可靠性高等优点.最后，......
    4. 《基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究》PDF+DOC 对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究，提出了一种确实可行的登台方法，该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计。...
    5. 《机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计》PDF+DOC 具有力控制功能的机器人具有十分重要的学术研究价值和市场发展前景，该类机器人需要传感器灵敏地检测出关节力矩信息为控制系统提供准确的反馈信息。提出了一种力控机械臂关节力矩传感器电路和数据采集处理系统的设计方案。该方案在尽量简化硬件复杂度的原则上，采用并联补偿的方式抑制零漂，利用温度传感器修正温漂偏差，得......
    6. 《机械臂末端在不同位姿下的振动研究》PDF+DOC 基于一种管道机器人的机械臂，利用压电式加速度传感器测量其机械臂不同位置处的振动情况，以及机械臂处于不同位姿越障时其末端的振动情况。首先利用ANSYS软件建立机械臂的模型，通过有限元理论分析了机械臂在不同位姿下的振动情况；其次建立实验平台，通过加速度传感器测量机械臂的振动加速度。最后得出管道机器人机械......
    7. 《大型空间机械臂关节力矩传感器的设计》PDF+DOC 设计了大型空间机械臂关节力矩传感器，采用Pro/E建立了弹性体的模型，使用ANSYS Workbench对弹性体进行了有限元分析，对比2种弹性体模型的灵敏度和线性度，最终选择剪切轮辐式弹性体；对设计的传感器进行标定，计算其静态特性指标，满足设计要求。...
    8. 《长途客车超员检测监控终端设计》PDF+DOC 通过实际分析乘客上下车各种可能存在的状况，采用车内走道铺设压电电缆、通过摄像模块采集车内照片、采用多组冗余传感器安装于车门处这3种手段来判断客车超员与否；9种检测模式的配合使用在算法上实现自纠错和智能化，能有效防止司乘人员作伪；实验证明该监控终端很好地解决了交管部门稽查客车超员的问题。...
    9. 《灾难救援机器人的设计》PDF+DOC 对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分，传动部分采用双履带代替了传统的滚轮，双履带的作用还在于很好的通过障碍物；另外在小车上设计了机械手，由舵机组成，可左右上下旋转不同的角度，机械手前臂安装卡抓，顶端装有热释电传感器、光电开关，可携带必要物品，和辅助越障检测，大大提高了该智能车的性能......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。