作者：王涛 单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司 出版：《人工智能》2018年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKJS2018030040 DOC编号：DOCDKJS2018030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在当前人工智能高速前进的时期，机器视觉首先得到了极大的发展，并在物体检测、人脸识别等领域不断超过人类的能力水平。但是，针对日益复杂的机器人操作，提供视觉信息仅仅只是第一步。越来越多的任务无法仅仅依靠视觉信息，例如高精度装配、恒力抓取等任务。这种情况下，感知能力决定了机器人操作所能够完成的任务难度。本文根据当前机器人操作过程中可能面临的问题，聚焦于基于视触融合的

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