作者：丁曙光,刘维维,叶运骅,金昊 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2019年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2019030080 DOC编号：DOCWDJZ2019030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)的控制精度、动态响应速度以及可调速度范围。通过引入自抗扰控制技术，在两相静止坐标系下，提出一种可以将包含转子位置信息的耦合项直接估计出来的方法。利用自抗扰控制技术的强解耦能力直接解耦电机方程，故无需向转子坐标系进行坐标变换来实现解耦，此外通过电流自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)可以直接得到转子电角速度和转子位置角，避免了传统控制方法中多次变换和积分带来的累积误差。其在转速ADRC中利用自抗扰控制技术的非线性控制方法，扩展了调速范围，提高了控制精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于改进自抗扰控制的永磁同步电机无传感器系统研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的PI调节器。通过自抗扰控制(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行；对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对......
    2. 《自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中，为解决负载扰动时控制性能变差的问题，提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案，将负载扰动归为未知扰动，用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制。另外，为实现无速度传感器运行，利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的估计值进行转速的辨识。仿......
    3. 《基于MRAS和ADRC混合无速度传感器PMSM直接转矩调速控制系统研究》PDF+DOC 将模型参考自适应技术(MRAS)应用于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制系统中。以永磁同步电机本身为参考模型，以电机的电流模型为可调模型，并利用Popov超稳定理论推出自适应律，对转子速度和位置信息进行辨识。考虑到无速度传感器控制系统存在参数变化和负载扰动的鲁棒性问题，将自抗扰控制(A......
    4. 《基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制》PDF+DOC 针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统，基于扩张状态观测器(ESO)技术，提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型；采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器，以实现对转速快速准确地实时估计；用自抗扰控制器(AD......
    5. 《基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制》PDF+DOC 针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题，提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构，构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项，并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿，同时将滑......
    6. 《自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统，基于自抗扰控制技术和高频信号注入技术，提出了以转子位置角为扩张状态观测器(extended state observer，ESO)主体变量的自抗扰控制系统.该方法避免了传统算法中以电流为ESO主体变量时依靠角速度估计值积分来获得转子位置角估计值所带来的误差......
    7. 《ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机在零低速下的无传感器控制主要是基于电机凸极效应。传统高频信号注入法利用饱和凸极效应估计出转子位置，在电流环与信号处理环节使用滤波器，造成电流环响应与位置估计延迟。针对上述问题，对改进的高频方波信号注入的无传感器控制方法进行研究。采用方波信号代替传统正弦波信号，将方波信号频率提高至逆变器开......
    8. 《基于自抗扰控制的双馈发电机无速度传感器控制》PDF+DOC 针对传统PID技术难以实现高精度控制，引入自抗扰控制技术，应用气隙磁链定向的矢量控制原理，建立基于变速恒频双馈发电机的转子电流自抗扰控制模型。采用扩张状态观测器对电压方程中的耦合项和气隙磁链等扰动项进行观测并加以补偿，提高了系统的跟踪性能；并用含转子角转速的观测估计值算出转子角转速，实现了无速度传感......
    9. 《无速度传感器的内嵌式永磁同步电机自抗扰控制调速系统》PDF+DOC 自抗扰控制(active disturbance rejection control，ADRC)理论综合了经典调节理论和现代控制理论的优势，不依赖于系统的精确数学模型。利用此优点，该文提出了无速度传感器内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous m......
    10. 《永磁同步电机自抗扰控制技术研究》PDF+DOC 将非线性自抗扰控制理论与无位置传感技术相结合，在永磁同步电动机矢量控制系统中设计了自抗扰速度调节器，采用模型参考自适应策略估算转子速度和转子位置。以隐极式永磁同步电机为实例进行仿真实验，实验结果表明，与PI调节器相比，采用自抗扰控制策略，在转速从低速到高速范围内，具有参数调节少、响应速度快、系统稳定......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。