作者：张志浩,张鹏,李丹丹,王明鹏,宋吾力 单位：全国磁性记录材料信息站 出版：《信息记录材料》2019年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXJL2019100340 DOC编号：DOCCXJL2019100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能轮椅是智能机器人技术在电动轮椅融合中的应用，包括机器视觉、机器人导航定位、模式识别、多传感器融合和用户界面等。传感器、人工智能等技术也被称为智能轮椅移动机器人[1]。现代智能技术的主要应用，通过对缓慢加/减速算法进行对传统轮椅进行优化改造，通过改造旧轮椅，增加电动驱动设备、智能控制模块等设备，使用户可以通过智能控制器对轮椅进行控制，完成直接前进和后退。基本功能，如翻转，以及附加功能，如独立避障，定位，身体指数监测等。

    📙 相关资料

    1. 《智能轮椅导航定位研究现状及趋势》PDF+DOC 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息，实现准确定位和安全导航，是智能轮椅需要解决的中心问题，也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。...
    2. 《智能轮椅的研究现状和发展趋势》PDF+DOC 本文比较详尽地介绍了智能轮椅的国内外研究现状 ，论述了研究中若干关键技术问题 ，并简要分析了其发展趋势。...
    3. 《智能轮椅导航系统研究现状与发展趋势》PDF+DOC 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人，它是将智能机器人技术应用于电动轮椅，融合了多个领域的研究。智能轮椅的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物，本文探讨了导航系统中所涉及的三方面核心问题。系统定位：在移动机器人的应用中，精确的位置知识是一个基本问题；信息融合技术：结合了控制理论、信号处......
    4. 《多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究》PDF+DOC 机器人是现代科技产品，在机器人的设计与生产、应用中，追求的是智能化与自动化，以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高，而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令，在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传感器信息融合技术是十分重要的，其能够以多种信息的融合为机器人导航提供更好的信息基......
    5. 《智能轮椅的研究现状与趋势》PDF+DOC 简单介绍了智能轮椅的基本功能、相关技术、以及国内外研究现状与趋势。...
    6. 《智能轮椅的研究现状与关键技术分析》PDF+DOC 本文对智能轮椅的国内外研究现状进行了较详细的总结，并对其涉及的关键技术及其应用现状进行了分析。...
    7. 《智能轮椅研究现状及发展趋势》PDF+DOC 本文对智能轮椅近年来国内外研究工作进行了分析和总结，并讨论了智能轮椅研究中的关键技术，最后简要分析了未来的研究发展趋势。...
    8. 《基于模糊神经网络的智能轮椅导航系统》PDF+DOC 智能轮椅将移动机器人的技术应用于电动轮椅，帮助老年和残障人士提高行动自由度。本文针对轮椅的运动特性，提出一种简单、高效的分区算法对轮椅传感器所获得的数据进行初步融合，并将障碍物距离信息模糊化，采用BP神经网络对障碍物环境进行分类，利用L-M优化算法进行模式识别。轮椅运动的动态仿真结果表明，该算法具有......
    9. 《三轮全向移动机器人的航迹推算定位方法》PDF+DOC 为提高自主定位机器人的定位精度，设计一种基于三轮全向从动的航迹推算定位机器人机构。机器人的主动轮系统由4个麦克纳姆轮组成，从动轮系统由3个全向轮组成。通过离散化航迹推算定位公式计算并更新机器人的位姿信息。最后通过实验测量多种运动方式、不同采样周期下的定位误差。结果表明：该方法可基本满足机器人室内定位......
    10. 《跨平台的移动机器人地图绘制系统研究》PDF+DOC 提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上的跨平台优势。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。