《基于单片机的植树小车》PDF+DOC
作者:刘铭祥,宋毅飞,徐雯雯,田新颖,王志松
单位:河北省科技咨询服务中心
出版:《》
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJFT2019220040
DOC编号:DOCKJFT2019220049
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《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC2019年第03期 刘晨,崔斌
《基于红外传感器的智能循迹小车》PDF+DOC2019年第03期 门筱希,孔祥初,吴多辉,向邦瑞
《小车防撞系统的研究与设计》PDF+DOC 刘丛基,王南兰,陈慧希,胡鹏鹏
《电磁循迹式智能分拣小车》PDF+DOC2018年第19期 成乐凯,张鹏,瞿丹,刘振兴,张明
《基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2018年第03期 祝松柏,李清宇
《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC2012年第05期 王宇洋,许志,杨柳,张家一,张晓亮
《基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计》PDF+DOC2011年第04期 郭劲松,曹江涛,李欣,卢超
《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC2007年第04期 吴荣芳,黄伟庆,刘冀伟
《基于双单片机控制的自动循迹小车系统设计》PDF+DOC2013年第12期 匡竞佩,徐翠琴
《基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统》PDF+DOC2013年第02期 王文庆,张涛,龚娜
本设计以红外线传感器,颜色传感器,STC98C51最小系统,舵机控制板,机械臂部模块为基本构造,以直流电机驱动的履带式车地盘为基础载体。红外传感器位于车体四周,用以检测路线,感知周围障碍物,判断终点位置;颜色传感器识别目标;单片机综合、分析各传感器传回的信息,控制小车沿指定路线前进并躲避障碍物、识别并抓取树苗、最终将树苗运送到终点,完成种植。本设计的开发制作立足于探讨现实中以机器代替劳动力进行植树等偏重体力的农业作业的可行性,为机械化作业提供开发经验。
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