作者：张琳,潘昊飞,凌应花,叶周宇 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2019110120 DOC编号：DOCKJSJ2019110129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于Arduino的仓库智能小车由上位机和下位机组成。上位机为移动设备。下位机主要包括Arduino及其扩展板，红外避障传感器，烟雾传感器，温湿度传感器等，作用是完成自动避障、温度、湿度和烟气浓度数据采集功能。智能小车利用arduino leonardo完成信号控制，处理采集的数据并通过ESP8266将数据传送到上位机显示，供工作人员监测。智能小车既可以自由行驶，也可以通过上位机控制小车的行驶路线，方便对小车的操控。

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