《基于单片机SC92F7421的光电循迹小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于51单片机的简易智能小车设计》PDF+DOC 文章介绍了一种可循迹、可追光、可金属探测的基于51单片机的智能小车的设计。小车的设计以AT89S52为核心，结合漫反射式光电传感器、电感式接近开关、光敏二极管和LM393实现循迹、追光、金属探测功能。采用AT89S52芯片控制能够实现全部功能，系统电路结构简单，可靠性高。...
3. 《对“传感器原理与应用”教学内容更新的探索》PDF+DOC 该文针对传感器原理与应用这门课程在教学内容上的滞后性，探讨了一些解决方法。首先，在理论课上，采用翻转教学的教学方法，让学生自主学习，在学习的过程中自己追踪科技前沿。其次，在实验课上，采用单片机和传感器相结合的方式，开展综合性实验项目。让学生独立采购、接线、编写代码完成实验设计，真正做到学以致用。...
4. 《基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车》PDF+DOC 介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用AT89C52单片机为核心控制器件，通过红外传感器检测路面信息，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单，能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。...
5. 《智能循迹消防小车设计》PDF+DOC 智能循迹消防小车由寻迹模块、寻火模块、测速模块、灭火模块、显示模块、车尾灯、电机驱动模块以及MCU控制模块等八大部分构成。采用爱特梅尔半导体公司的AT89S52作为小车的控制核心，实现对各个模块的通讯和控制。寻迹部分以反射式光电传感器和比较器组成，将采集到的数据处理后反馈至单片机；寻火部分由ADC0......
6. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
7. 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功......
8. 《基于光电传感器的循迹车设计与实现》PDF+DOC 针对交通模拟平台对循迹车稳定性以及便于批量制作的要求，设计了一种以PCB电路板兼作车体的两轮循迹车。圆形电路板紧凑的设计兼顾车体的机械要求与控制电路的电气需求。为得到较高的信息利用率，光电传感器采用了一种特殊的布局、信号处理方式，仅需4对光电传感单元采集路面信息即可满足循迹的数据需求。数字滤波以及P......
9. 《光电读卡机可行性设计》PDF+DOC 光电读卡机由上下位机两部分组成.下位机是反射式光电传感器作为答题卡信息采集工具，辨别出答题卡上相应的答案是否被涂黑.传感器输出的信号经电压比较器调理变为比较规则的信号送至微控制器，进行简单处理，把获取的信息变成选择题答案的形式暂存起来.每读完一张卡，把单片机暂存的数据通过串口通讯RS-22发送到上位......
10. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...