作者：彭雨豪,陈超波,黄姣茹 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2019年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2019060200 DOC编号：DOCZDHY2019060209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在电机的运行过程中总需要使用速度传感器实时测量电机的转速。针对使用传统传感器所存在的问题，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的算法。该算法抗干扰、精确、易于软件实现。使用该估计方法获得电机转速，不仅减少了电机设备还节约了成本。仿真结果表明，该方法可以有效且精确地估计电机转速；在电机转速突变的情况下，也可以快速估计出电机转速，具有较强的抗干扰性。

    📙 相关资料

    1. 《基于滑模观测器的无速度传感器技术在PMSM中的应用》PDF+DOC 针对传统速度传感技术在工程应用中存在的安装精度、应用环境、成本等问题，提出了滑模观测器的无速度传感器技术，设计了基于电机模型的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度，针对传统的滑模变结构中采用切换开关引入的抖振问题，提出了使用饱和函数消弱抖振。在Simulink中进行了建模和仿真，并在基于TMS32......
    2. 《基于IP控制和扩展卡尔曼滤波的PMSM转速控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器转速控制，提出一种基于积分比例(IP)转速控制和扩展卡尔曼滤波(EKF)转速估计的PMSM调速控制策略.以αβ坐标系下定子电压和电流为观测量，采用EKF算法对电机转速和转子位置进行实时预测和最优估计.估计转速作为反馈项与给定转速比较，所得误差值作为IP控制......
    3. 《浅谈交流电机无速度传感器控制策略》PDF+DOC 目前，随着工业自动化的不断发展，交流电机将会被广泛使用。同时由于无速度传感器技术具有低成本与高可靠性等优点，所以发展交流电机无速度传感器技术，对于提高科技生产力以及工业自动化具有极其重要的意义。本文将简要介绍高性能无速度传感器交流电机控制策略，一种是异步电机与速度自适应全阶观测器相结合，另一种永磁同......
    4. 《改进型自适应滑模观测器的PMSM无速度传感器》PDF+DOC 为了实现永磁同步电机的无速度传感器控制，提出了一种改进型自适应滑模观测器算法。该自适应滑模观测器通过引入电角速度的参与得到了扩展反电动势的估计值，然后进一步得到转子磁链的估计值，最后通过基于锁相环结构得到转子位置和速度。与传统滑模观测器相比，改进型自适应滑模观测器算法提高了转速的估计精度和稳定性，同......
    5. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数，建立负载扰动观测器，对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波......
    6. 《船舶永磁同步电机模型预测转矩控制》PDF+DOC 针对电力推进船舶的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM)控制问题，基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Fiter， EKF)技术，提出一种改良的无速度传感器模型预测转矩控制(Model Predictive Torqne...
    7. 《永磁同步电机无速度传感器高频注入方法研究》PDF+DOC 针对永磁同步正弦波电机(PMSM)的无速度传感器在低速以及零速附近运行时利用反电势进行难以估算位转子位置的问题，提出引用高频注入(HFI)方法进行估算.在电机模型的基础上，通过对静止坐标上的电压旋转注入和旋转坐标上的d轴电压注入方式这两种信号注入方式比较，得出两种注入各自的特点，且在两种方式中PMS......
    8. 《基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无速度传感器控制系统》PDF+DOC 本文分析和研究扩展卡尔曼滤波在永磁同步电动机无速度传感器调速系统中的应用，并给出了基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机无速度传感器调速系统的实现方法。...
    9. 《基于扩展卡尔曼滤波的异步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 异步电机无速度传感器矢量控制系统需解决两个问题：转速的估计和转子磁链的观测.电机状态方程由于存在状态变量的乘积项，是一组非线性状态方程，为了对电机状态方程进行状态估计，得到电机的转子磁链和转速信号，文章采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计.基于数字电机控制专用DSP开发系统，通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁......
    10. 《永磁同步电机无速度传感器控制研究》PDF+DOC 介绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型，推导出了反电动势方程的扩展形式。针对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时，利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的估算方法的有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。